لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
جعفر فتحعلی
آیدین سخاوتی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 48
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
مسیریابی بازوی مکانیکی ماهر ربات با استفاده از الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
احمد حبیبی زاد نوین
،
آیدین سخاوتی
،
محمد باروت کوب
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مطالعات علوم کاربردی در مهندسی شماره 1، دوره 8
تعداد صفحات:
30
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه ربات ۳R با مفاصل انعطاف پذیر از جنس آلیاژ حافظه شکل
نویسندگان:
محمدحسین حمیدی
،
علیرضا فتحی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهبود مصرف انرژی ربات کاوشگر با استفاده از توپولوژی پویا مبتنی بر سینک متحرک در شبکه حسگر بیسیم چندزنجیره ای به منظور جمع آوری اطلاعات سیگنالی و سایبری در سامانه های شناسایی، نظارت و مراقبت
نویسندگان:
محمدحسین خدادادی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
همایش تخصصی مهندسی دفاعی با عنوان «تهدیدات سایبرالکترونیک»
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
الگوریتم مسیریابی دو هدفه مبتنی بر منطق فازی ربات های متحرک در محیط های پویای ناشناخته خلوت
نویسندگان:
سمیه مغاری
،
جعفر فتحعلی
،
زهرا براتی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه سیستم های فازی و کاربردها شماره 1، دوره 4
تعداد صفحات:
23
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی رباتهای هوشمند با استفاده از تکنیکهای پردازش تصویر
نویسندگان:
حسین جعفری مقدم
سال انتشار 1400
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی ربات های هوشمند با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر
نویسندگان:
حسین جعفری مقدم
سال انتشار 1400
محل انتشار:
چهارمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر سه بعدی با استفاده از الگوریتم RRT* در حضور قیود فضای پروازی
نویسندگان:
فرهاد باقری
،
محمدعلی امیری آتشگاه
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس مهندسی و فن آوری
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی ربات های هوشمند با استفاده از تکنیکهای پردازش تصویر
نویسندگان:
حسین جعفری مقدم
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی برق، مکانیک و علوم مهندسی
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر دو بعدی ربات پرنده بر مبنای درخت جستجوی تصادفی با قیود فضای پروازی
نویسندگان:
فرهاد باقری
،
محمد علی امیری آتشگاه
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهبود کارایی الگوریتم مسیریابی در ربات ها
نویسندگان:
محمدکاظم حیدری
سال انتشار 1398
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 48
1
2
3
4